240830-缺陷检测光源控制器开发笔记¶
1 pwm 笔记¶
在 STM32F407VET6 上，定时器 7 的预分频器（PSC）设置为 83，自动重装载寄存器（ARR）设置为 1000 时，可以产生如下特性的 PWM 信号：
1.1 计算步骤¶
- 定时器时钟频率：
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假设定时器时钟频率为 84 MHz（通常是 APB1 定时器时钟频率）。
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预分频器（PSC）：
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预分频器设置为 83，这意味着定时器时钟频率被分频为： $$ \text{Timer Clock} = \frac{84 \text{ MHz}}{(PSC + 1)} = \frac{84 \text{ MHz}}{84} = 1 \text{ MHz} $$
-
自动重装载寄存器（ARR）：
- ARR 设置为 1000，这意味着定时器计数从 0 计数到 1000，然后重新开始。
- PWM 频率：
- PWM 频率由定时器时钟频率和 ARR 决定：
- $$ \text{PWM Frequency} = \frac{\text{Timer Clock}}{\text{ARR} + 1} = \frac{1 \text{ MHz}}{1000 + 1} \approx 999 \text{ Hz}
$$
1.2 PWM 占空比¶
PWM 占空比由捕获比较寄存器（CCR）的值决定。假设 CCR 的值为 dutyCycle，则占空比计算如下：
\[\text{Duty Cycle} = \frac{\text{CCR}}{\text{ARR} + 1} \times 100\%\]
例如，如果 dutyCycle 设置为 500，则占空比为：
\(\(\text{Duty Cycle} = \frac{500}{1000 + 1} \times 100\% \approx 49.95\%\)\)
- APB1 总线速度：42MHz
- APB1 定时器时钟：84MHz
- APB2 总线速度：84MHz
- APB2 定时器时钟：168MHz
APB1 总线速度必须小于 42MHz；APB2 总线速度必须小于 84MHz
TIM1、8、9、10、11 属于 APB2 总线，最高可达 168MHz
TIM2、3、4、5、12、13、14 属于 APB1 总线，最高可达 84MHz
TIM6、7 也属于 APB1 总线，是两个基础定时器