240814-CubeMX+FreeRTOS开发笔记¶
硬件参考¶
1 引脚参考¶
使用 cubemx 配置引脚，外设使用情况如上
2 时钟树参考¶
- APB1 总线速度：
42MHz - APB1 定时器时钟：
84MHz - APB2 总线速度：
84MHz - APB2 定时器时钟：
168MHz
APB1 总线速度必须小于 42MHz；APB2 总线速度必须小于 84MHz
3 定时器¶
由于光源驱动需要，本次硬件设计需要非常多的 pwm 输出通道，故在此对于 F407VET6 的定时器资源做简要笔记
定时器外设部分一般适用于整个 F4 系列
STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 的定时器时钟频率由硬件自动设置。分为两种情况：
- 如果 APB 预分频器为 1，定时器时钟频率等于 APB 域的频率。
- 否则，等于 APB 域的频率的两倍 (×2)。
TIM1、8、9、10、11 属于 APB2 总线，最高可达 168MHz
TIM2、3、4、5、12、13、14 属于 APB1 总线，最高可达 84MHz
TIM6、7 也属于 APB1 总线，是两个基础定时器