240617-IDF 的事件循环，及 wifi 运行流程¶

1 事件循环¶

API 参考： https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.2.2/esp32s3/api-reference/system/esp_event.html

wifi 使用的事件循环，参考博客： https://blog.csdn.net/m0_63235356/article/details/137833228

类似于 FreeRTOS 的事件组，IDF 提供了一个事件循环库，使得组件之间可以相互监听事件的发生或发布事件。

IDF 维护一个特殊的事件循环，被称作 默认事件循环 。该循环用于处理各种常见的系统事件。用户不能操作该循环的句柄，所有的操作都通过事件循环的变体 API 完成，下表为变体与原本的 API 对照：

用户事件循环	默认事件循环
`esp_event_loop_create ()`	`esp_event_loop_create_default ()`
`esp_event_loop_delete ()`	`esp_event_loop_delete_default ()`
`esp_event_handler_register_with ()`	`esp_event_handler_register ()`
`esp_event_handler_unregister_with ()`	`esp_event_handler_unregister ()`
`esp_event_post_to ()`	`esp_event_post ()`

2 IDF 中的 wifi 运行逻辑¶

官方 wifi 驱动程序指南，罗列了默认事件循环中的 wifi 事件： https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.2.2/esp32s3/api-guides/wifi.html#id6

官方关于 wifi 的 demo ： https://github.com/espressif/esp-idf/tree/v5.2.2/examples/wifi

2.1 初始化¶

LwIP for Lightweight TCP/IP stack

LwIP 性能要求只有数十 KB 可用 RAM 和大致 40KB 可用 ROM 空间即可

这一阶段没有什么需要改动的，注意一下初始化顺序就好，套接字一般在获得到 IP 之后再创建

2.2 配置¶

需要注意调用配置 API 之后会将 wifi 断开，一般在建立连接之前配置wifi

2.3 启动¶

启动 wifi 驱动程序，此时会发布一个 WIFI_EVENT_STA_START 的事件，可以在该事件发生之后调用函数进行 wifi 的连接

2.4 连接¶

调用 connect 函数之后将会触发 CONNECTED 事件，并由默认事件循环启动 DHCP 客户端服务，开始尝试获取 IP

DHCP 协议使用 UDP 作为传输协议，客户端向服务端发送请求，服务端应答。客户端广播 DHCP DISCOVER 报文给服务端，此时，与客户端在同一个网段的 DHCP 服务端才可以接收到报文，如果不在的话需要 DHCP 中继

总之 DHCP 服务端会给客户端分配一个 IP，一般局域网路由器默认开启 DHCP 服务端功能

对于一个健壮的 wifi 应用程序来说，此时注意要处理可能发生的 DISCONNECTED 事件，一旦发生 DISCONNECTED 事件，默认事件循环任务将会移除所有 UDP/ICP 连接，此时所有套接字失效。

如阶段 6 所推荐的一样，此时应当再次调用连接函数：移除所有套接字，并尝试重新连接 wifi

2.5 获取 IP¶

这个阶段需要注意的就是一点，即 在接收到 IP 之后再进行所有的套接字创建等相关操作

2.6 断开处理¶

如上文 1.4 所述

2.7 IP 更改¶

IP 地址发生更改时也类似 DISCONNECTED 事件一样，推荐关闭所有已创建的套接字进行重新创建